什么是bootloader?

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在2016年，我在做一个网关项目时，需要实现远程固件升级功能，也就是大家常听到的OTA。

当时，我对此一窍不通，Bootloader、IAP、OTA都是啥玩意？全部都是我的知识盲区。

公司也没人教，我只能硬着头皮去学习，记得之前对接的是云智易，整个项目前前后后搞了一年，才勉强做稳定，其实还有一些BUG，APP获取子设备信息不稳定，平台的协议没设计好，链路交互不够精简。

这个项目其中有个功能就是OTA，当时我啥也不懂，厚着脸皮，这…。

什么是bootloader?